Welcome to the Ishita’s homepage

Contents:

• Takeshi Ishita
  • Work Experience
  • Education
  • My works
  • Blog
  • Article
  • Presentations
  • References
• 石田 岳志
  • 職歴
  • 学歴
• カメラ座標系とワールド座標系の変換
• リー代数による回転表現
  • なぜリー代数を用いるのか
  • so(3) による回転表現
  • Rodriguesの回転公式
  • 外積との関係
• Sparse Bundle Adjustment
  • 概要
  • 問題設定
  • 解法の概要
  • 解法
  • 改良
• LM法
  • 概要
  • 導出
• DVO
  • Steinbrückerらの手法
  • Kerlらの手法